生产聚氨酯制品自由发泡试验，也称杯试，即使用一个杯，接入一定量的A、B料混合液来观察其自由发泡反应情况。通常，正式投入大规模生产之前，都要进行自由发泡试验。
自由发泡目的如下。
1.观察A、B料配比
当A、B料配比失调，自由发泡料的撕裂强度特别容易观察到。这时，增加或减少一点A、B料再进行杯试，如此反复，直至寻找到两者的配比中心。但有的时候会出现配比中心寻找困难的现象。可能是混合不均匀、二氯甲烷(清洗液)泄漏、环境温度过热、过冷等原因而引起。此时，单独测试一下A、B料各自的流量以确定A、B料的流量比是否正常。需要注意的是如果原料防止时间过长，配比中心值就不是标准配比值。许多情况下B料的用量会增加，配比中心需要重新寻找。
2.检测又有发泡密度
自由发泡密度是否与标准自由发泡密度相吻合，是观察原液反应反应性是否正常的一个重要指标，过高、过低都说明反应进行的不正常，而且凝胶与发泡速度也不协调。自由发泡密度与成品密度的差值不能太小，否则，发泡压力过小，成品的表面质量会变差。在实际生产中，因发泡压力过小，成品的表面质量会变差。在实际生产中，印发泡压力不够而造成问题。比如，常用的PU鞋底原液一般自由发泡密度标准为0.25kg/cm3左右。成品密度值为0.5~0.7g/cm3，其差值在0.25kg/cm3以上。如果为了省料而将成品密度降为0.4g/cm3左右，造成两者差值在0.15g/cm3以下，生产处的PU鞋底表面质量就会较差。
3.检查很荷叶有无带气泡现象
有时，干干浇注出的A、B料的混合液时，就已经带入气泡。这可能是机头密闭不严、喷料阀门的密封不严等原因造成的。因此，通过自有发泡可观察。刚换上的新的搅拌头时，开始几杯容易出气泡，但多试验几杯后。由于漏气来源已经被混合液封住，情况就会有所好转。
4.检测自动发泡过程中的阶段性指标
自动发泡试验反应性指标，除强度指标外，还有乳白时间、升起时间、不黏手时间、出弹性时间。检测这几个时间值。